Silnik bezszczotkowy o wysokiej-precyzyjnej pozycji-

Silnik bezszczotkowy o wysokiej-precyzyjnej pozycji-
Szczegóły:
Zaprojektowany z myślą o wymagających profilach ruchu wymagających-dokładności na poziomie mikrometra, ten bezszczotkowy silnik-o precyzyjnym-sterowaniu pozycyjnym łączy w sobie konstrukcję stojana bez szczelin lub z optymalną-szczelinami z enkoderami magnetycznymi lub optycznymi o wysokiej-rozdzielczości, zapewniając niski moment zaczepowy, krótkie czasy ustalania i powtarzalność-pętli zamkniętej, niezbędną w zautomatyzowanych maszynach przemysłowych.
Wyślij zapytanie
Opis
Wyślij zapytanie

Przegląd produktu

 

Zaprojektowany z myślą o wymagających profilach ruchu wymagających-dokładności na poziomie mikrometra, ten bezszczotkowy silnik-o precyzyjnym-sterowaniu pozycyjnym łączy w sobie konstrukcję stojana bez szczelin lub z optymalną-szczelinami z enkoderami magnetycznymi lub optycznymi o wysokiej-rozdzielczości, zapewniając niski moment zaczepowy, krótkie czasy ustalania i powtarzalność-pętli zamkniętej, niezbędną w zautomatyzowanych maszynach przemysłowych.

 

Dane techniczne

 

Specyfikacja Parametr

Wartość i konfiguracja

Rozmiary ramek

NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm do 86 mm średnicy zewnętrznej)

Napięcie magistrali

24VDC, 48VDC, 310VDC

Ciągły moment obrotowy

0,05 Nm do 8,5 Nm

Maksymalny moment obrotowy

Do 3x wartość ciągła (2 s przejściowa)

Prędkość znamionowa

3000 obr./min do 10 000 obr./min

Rodzaje informacji zwrotnych

Przyrostowy (5000 PPR), BiSS-C i SSI (17–20 bitów)

 

Dynamika wydajności

 

Dokładność pod-łukiem-minuty:Korekty pętli sprzężenia zwrotnego w zamkniętej-pętli ograniczają błąd śledzenia do plus minus 15-sekund łukowych przy obciążeniach dynamicznych.


Wysoka gęstość mocy:Obwody magnetyczne-ziem rzadkich maksymalizują gęstość strumienia, zmniejszając powierzchnię silnika o 30% w porównaniu ze standardowymi jednostkami indukcyjnymi.


Przyspieszenie dynamiczne:Niska bezwładność wirnika umożliwia przyspieszenie przekraczające 40 000 rad/s do kwadratu, redukując opóźnienia w pozycjonowaniu od punktu-do-punktu.


Kontrola akustyczna:Zrównoważone zespoły wirników redukują wibracje mechaniczne, utrzymując poziom hałasu podczas pracy poniżej 45 dB przy 3000 obr./min.

 

Aplikacje docelowe

 

Obsługa półprzewodników:Obsługuje wieloosiowe-etapy wyrównywania płytek wymagające-mikronowej powtarzalności pozycjonowania w środowiskach pomieszczeń czystych.


Medyczny sprzęt diagnostyczny:Zasila szybkie-wirówki wirówek i napędy suwnic skanera optycznego, wymagające ścisłej jednorodności prędkości.


Precyzyjna robotyka:Obsługuje wspólne siłowniki we współpracujących ramionach robotów, w których-bezluzowe przenoszenie momentu obrotowego ma kluczowe znaczenie.


Systemy kontroli optycznej:Stabilizuje moduły zoomu i ostrości kamery-o dużym powiększeniu przed wstrząsami mechanicznymi i rezonansem.

 

Kontrola prędkości i stabilność prędkości

 

Strojenie pętli PID:Wewnętrzne oprogramowanie sprzętowe obsługuje-proporcjonalne-całkowe-współczynniki różniczkowania w czasie rzeczywistym w celu dopasowania do różnych obciążeń bezwładnościowych.


Tłumienie tętnienia prędkości:Zaawansowane algorytmy komutacji sinusoidalnej kompensują harmoniczne-wstecznego pola elektromagnetycznego, utrzymując wahania prędkości w granicach plus/minus 0,05% pod obciążeniem znamionowym.


Odrzucenie zakłóceń obciążenia:Algorytmy natychmiastowej kompensacji momentu obrotowego przywracają docelowe obroty w ciągu 5 milisekund po nagłych wstrząsach obciążenia.

 

Pętla pozycji i sprzężenie zwrotne z enkoderem

 

Absolutne zachowanie pozycji:Wieloobrotowe enkodery absolutne- śledzą dokładne położenie wirnika podczas cykli zasilania, bez konieczności wykonywania mechanicznych procedur bazowania.


Interpolacja w wysokiej-rozdzielczości:Wbudowane-cyfrowe procesory sygnałowe interpolują sygnały sinusoidalne i cosinusoidalne enkodera do 16-bitowego podziału elektronicznego.


Niskie opóźnienie śledzenia:Wysoka przepustowość serwomechanizmu minimalizuje błąd podążania podczas kształtowania profili ruchu w interpolacjach wieloosiowych-.

 

Matryca dostosowywania OEM

 

Modyfikacja uzwojenia:Niestandardowe współczynniki wypełnienia miedzią i liczba zwojów dostosowane do określonego napięcia wejściowego (12 V do 310 V) i stałych momentu obrotowego-prędkościowego (Kt i Ke).


Konfiguracje wału:Zmodyfikowane średnice wałów (tolerancja plus/minus 0,005 mm), podwójne wały, rowki wpustowe, płaskie punkty lub konfiguracje-wałów drążonych do prowadzenia kabli.


Dopasowanie obudowy:Niestandardowe uszczelnienia IP65 i IP67, anodowana obróbka powierzchni lub obudowy tytanowe zapewniające odporność na korozję chemiczną lub środowiska próżniowe.

 

Zintegrowana elektronika:Montaż na płytce PCB-dla protokołów komunikacyjnych CANopen, EtherCAT lub RS485 w celu wyeliminowania zewnętrznego okablowania.

 

Wytyczne dotyczące instalacji mechanicznej

 

Tolerancje montażowe:Utrzymuj bicie pilota w granicach 0,02 mm i prostopadłość powierzchni montażowej do wału w granicach 0,03 mm, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożyska.


Wybór sprzęgła:Aby odizolować łożyska silnika od zewnętrznych obciążeń promieniowych i niedopasowań związanych z rozszerzalnością cieplną, należy stosować mieszki-z zerowym luzem lub sprzęgła tarczowe.


Zatapianie termiczne:Zamontuj kołnierze silnika bezpośrednio na aluminiowych płytach radiatora za pomocą pasty termicznej, jeśli pracujesz ciągle z momentem znamionowym powyżej 80%.


Ekranowanie przewodów:Poprowadź przewody sygnałowe enkodera oddzielnie od-kabli zasilających silnika wysokiego napięcia w uziemionych metalowych kanałach, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym.

 

Testowanie zapewnienia jakości i niezawodności

 

Równoważenie dynamiczne:Każdy zespół wirnika jest wyważany dynamicznie zgodnie ze standardami ISO 1940 klasa G0.4, aby wyeliminować wibracje mechaniczne przy wysokich obrotach.


Wstecz-Weryfikacja EMF:Zautomatyzowane stanowiska testowe mierzą-symetrię pola elektromagnetycznego i wyrównanie kąta fazowego w 100% jednostek produkcyjnych.


Nagraj-Podczas pokazu:Przed ostatecznym zapakowaniem silniki poddawane są 48-ciągłym cyklom cieplnym przy pełnym obciążeniu w podwyższonych temperaturach otoczenia.


Testowanie hipopotamów i izolacji:Wytrzymuje testowanie napięcia przy 1500VAC przez 1 minutę; Sprawdzona rezystancja izolacji przekracza 100 M omów przy 500 V prądu stałego.

 

Infrastruktura produkcyjna

 

Symulacja elektromagnetyczna:Analiza elementów skończonych (FEA) modeluje rozkład strumienia magnetycznego i profile rozpraszania ciepła przed prototypowaniem fizycznym.


Szybkie prototypowanie:Dedykowany warsztat przykładowy produkuje dostosowane do indywidualnych potrzeb warianty silników mechanicznych i elektrycznych w ciągu 14 dni roboczych.


Narzędzia-domowe:Centra tokarskie CNC-typu szwajcarskiego i-szybkie maszyny do nawijania zapewniają ścisłą kontrolę wymiarową rdzeni stojana i wałów wirnika.

 

Często zadawane pytania

 

P: Jaka jest minimalna ilość zamówienia w przypadku niestandardowych wymiarów wału?

Odp.: Niestandardowe modyfikacje mechaniczne, takie jak długość wału, podcięcia lub specjalne otwory montażowe, są dostępne już od próbek w ilościach wynoszących 10 sztuk.

P: W jaki sposób enkodery absolutne zapobiegają utracie kalibracji podczas przerw w dostawie prądu?

O: Enkodery absolutne wykorzystują mechaniczne przekładnie zębate lub-zasilane bateryjnie liczniki wieloobrotowe-do śledzenia dokładnego przemieszczenia kątowego w stanie bez zasilania.

P: Jakie protokoły komunikacyjne są obsługiwane przez zintegrowane sterowniki?

Odp.: Standardowe oprogramowanie sprzętowe obsługuje CANopen (CiA 301/402), Modbus RTU przez RS485 oraz wejścia impulsowe/kierunkowe.

P: Jaka jest maksymalna robocza temperatura otoczenia dla konfiguracji standardowych?

Odp.: Jednostki standardowe działają niezawodnie w temperaturach otoczenia od -20 stopni do +50 stopni, przy czym wyższe temperatury znamionowe są dostępne poprzez specjalny dobór uzwojenia.

P: W jaki sposób silnik jest chroniony przed przejściowymi zakłóceniami elektrycznymi?

Odp.: Wewnętrzne diody tłumiące napięcie przejściowe (TVS) i ekranowane obwody logiczne chronią czułe mikroprocesory kodera przed skokami napięcia wstecznego-EMF.

 

Popularne Tagi: wysoka-precyzyjna pozycja-sterowania silnikiem bezszczotkowym, Chiny wysoka-precyzyjna pozycja-sterowania silnikiem bezszczotkowym producenci, dostawcy

Wyślij zapytanie