Przegląd produktu
Zaprojektowany z myślą o wymagających profilach ruchu wymagających-dokładności na poziomie mikrometra, ten bezszczotkowy silnik-o precyzyjnym-sterowaniu pozycyjnym łączy w sobie konstrukcję stojana bez szczelin lub z optymalną-szczelinami z enkoderami magnetycznymi lub optycznymi o wysokiej-rozdzielczości, zapewniając niski moment zaczepowy, krótkie czasy ustalania i powtarzalność-pętli zamkniętej, niezbędną w zautomatyzowanych maszynach przemysłowych.
Dane techniczne
|
Specyfikacja Parametr |
Wartość i konfiguracja |
|
Rozmiary ramek |
NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm do 86 mm średnicy zewnętrznej) |
|
Napięcie magistrali |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Ciągły moment obrotowy |
0,05 Nm do 8,5 Nm |
|
Maksymalny moment obrotowy |
Do 3x wartość ciągła (2 s przejściowa) |
|
Prędkość znamionowa |
3000 obr./min do 10 000 obr./min |
|
Rodzaje informacji zwrotnych |
Przyrostowy (5000 PPR), BiSS-C i SSI (17–20 bitów) |
Dynamika wydajności
Dokładność pod-łukiem-minuty:Korekty pętli sprzężenia zwrotnego w zamkniętej-pętli ograniczają błąd śledzenia do plus minus 15-sekund łukowych przy obciążeniach dynamicznych.
Wysoka gęstość mocy:Obwody magnetyczne-ziem rzadkich maksymalizują gęstość strumienia, zmniejszając powierzchnię silnika o 30% w porównaniu ze standardowymi jednostkami indukcyjnymi.
Przyspieszenie dynamiczne:Niska bezwładność wirnika umożliwia przyspieszenie przekraczające 40 000 rad/s do kwadratu, redukując opóźnienia w pozycjonowaniu od punktu-do-punktu.
Kontrola akustyczna:Zrównoważone zespoły wirników redukują wibracje mechaniczne, utrzymując poziom hałasu podczas pracy poniżej 45 dB przy 3000 obr./min.
Aplikacje docelowe
Obsługa półprzewodników:Obsługuje wieloosiowe-etapy wyrównywania płytek wymagające-mikronowej powtarzalności pozycjonowania w środowiskach pomieszczeń czystych.
Medyczny sprzęt diagnostyczny:Zasila szybkie-wirówki wirówek i napędy suwnic skanera optycznego, wymagające ścisłej jednorodności prędkości.
Precyzyjna robotyka:Obsługuje wspólne siłowniki we współpracujących ramionach robotów, w których-bezluzowe przenoszenie momentu obrotowego ma kluczowe znaczenie.
Systemy kontroli optycznej:Stabilizuje moduły zoomu i ostrości kamery-o dużym powiększeniu przed wstrząsami mechanicznymi i rezonansem.
Kontrola prędkości i stabilność prędkości
Strojenie pętli PID:Wewnętrzne oprogramowanie sprzętowe obsługuje-proporcjonalne-całkowe-współczynniki różniczkowania w czasie rzeczywistym w celu dopasowania do różnych obciążeń bezwładnościowych.
Tłumienie tętnienia prędkości:Zaawansowane algorytmy komutacji sinusoidalnej kompensują harmoniczne-wstecznego pola elektromagnetycznego, utrzymując wahania prędkości w granicach plus/minus 0,05% pod obciążeniem znamionowym.
Odrzucenie zakłóceń obciążenia:Algorytmy natychmiastowej kompensacji momentu obrotowego przywracają docelowe obroty w ciągu 5 milisekund po nagłych wstrząsach obciążenia.
Pętla pozycji i sprzężenie zwrotne z enkoderem
Absolutne zachowanie pozycji:Wieloobrotowe enkodery absolutne- śledzą dokładne położenie wirnika podczas cykli zasilania, bez konieczności wykonywania mechanicznych procedur bazowania.
Interpolacja w wysokiej-rozdzielczości:Wbudowane-cyfrowe procesory sygnałowe interpolują sygnały sinusoidalne i cosinusoidalne enkodera do 16-bitowego podziału elektronicznego.
Niskie opóźnienie śledzenia:Wysoka przepustowość serwomechanizmu minimalizuje błąd podążania podczas kształtowania profili ruchu w interpolacjach wieloosiowych-.
Matryca dostosowywania OEM
Modyfikacja uzwojenia:Niestandardowe współczynniki wypełnienia miedzią i liczba zwojów dostosowane do określonego napięcia wejściowego (12 V do 310 V) i stałych momentu obrotowego-prędkościowego (Kt i Ke).
Konfiguracje wału:Zmodyfikowane średnice wałów (tolerancja plus/minus 0,005 mm), podwójne wały, rowki wpustowe, płaskie punkty lub konfiguracje-wałów drążonych do prowadzenia kabli.
Dopasowanie obudowy:Niestandardowe uszczelnienia IP65 i IP67, anodowana obróbka powierzchni lub obudowy tytanowe zapewniające odporność na korozję chemiczną lub środowiska próżniowe.
Zintegrowana elektronika:Montaż na płytce PCB-dla protokołów komunikacyjnych CANopen, EtherCAT lub RS485 w celu wyeliminowania zewnętrznego okablowania.
Wytyczne dotyczące instalacji mechanicznej
Tolerancje montażowe:Utrzymuj bicie pilota w granicach 0,02 mm i prostopadłość powierzchni montażowej do wału w granicach 0,03 mm, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożyska.
Wybór sprzęgła:Aby odizolować łożyska silnika od zewnętrznych obciążeń promieniowych i niedopasowań związanych z rozszerzalnością cieplną, należy stosować mieszki-z zerowym luzem lub sprzęgła tarczowe.
Zatapianie termiczne:Zamontuj kołnierze silnika bezpośrednio na aluminiowych płytach radiatora za pomocą pasty termicznej, jeśli pracujesz ciągle z momentem znamionowym powyżej 80%.
Ekranowanie przewodów:Poprowadź przewody sygnałowe enkodera oddzielnie od-kabli zasilających silnika wysokiego napięcia w uziemionych metalowych kanałach, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym.
Testowanie zapewnienia jakości i niezawodności
Równoważenie dynamiczne:Każdy zespół wirnika jest wyważany dynamicznie zgodnie ze standardami ISO 1940 klasa G0.4, aby wyeliminować wibracje mechaniczne przy wysokich obrotach.
Wstecz-Weryfikacja EMF:Zautomatyzowane stanowiska testowe mierzą-symetrię pola elektromagnetycznego i wyrównanie kąta fazowego w 100% jednostek produkcyjnych.
Nagraj-Podczas pokazu:Przed ostatecznym zapakowaniem silniki poddawane są 48-ciągłym cyklom cieplnym przy pełnym obciążeniu w podwyższonych temperaturach otoczenia.
Testowanie hipopotamów i izolacji:Wytrzymuje testowanie napięcia przy 1500VAC przez 1 minutę; Sprawdzona rezystancja izolacji przekracza 100 M omów przy 500 V prądu stałego.
Infrastruktura produkcyjna
Symulacja elektromagnetyczna:Analiza elementów skończonych (FEA) modeluje rozkład strumienia magnetycznego i profile rozpraszania ciepła przed prototypowaniem fizycznym.
Szybkie prototypowanie:Dedykowany warsztat przykładowy produkuje dostosowane do indywidualnych potrzeb warianty silników mechanicznych i elektrycznych w ciągu 14 dni roboczych.
Narzędzia-domowe:Centra tokarskie CNC-typu szwajcarskiego i-szybkie maszyny do nawijania zapewniają ścisłą kontrolę wymiarową rdzeni stojana i wałów wirnika.
Często zadawane pytania
P: Jaka jest minimalna ilość zamówienia w przypadku niestandardowych wymiarów wału?
Odp.: Niestandardowe modyfikacje mechaniczne, takie jak długość wału, podcięcia lub specjalne otwory montażowe, są dostępne już od próbek w ilościach wynoszących 10 sztuk.
P: W jaki sposób enkodery absolutne zapobiegają utracie kalibracji podczas przerw w dostawie prądu?
O: Enkodery absolutne wykorzystują mechaniczne przekładnie zębate lub-zasilane bateryjnie liczniki wieloobrotowe-do śledzenia dokładnego przemieszczenia kątowego w stanie bez zasilania.
P: Jakie protokoły komunikacyjne są obsługiwane przez zintegrowane sterowniki?
Odp.: Standardowe oprogramowanie sprzętowe obsługuje CANopen (CiA 301/402), Modbus RTU przez RS485 oraz wejścia impulsowe/kierunkowe.
P: Jaka jest maksymalna robocza temperatura otoczenia dla konfiguracji standardowych?
Odp.: Jednostki standardowe działają niezawodnie w temperaturach otoczenia od -20 stopni do +50 stopni, przy czym wyższe temperatury znamionowe są dostępne poprzez specjalny dobór uzwojenia.
P: W jaki sposób silnik jest chroniony przed przejściowymi zakłóceniami elektrycznymi?
Odp.: Wewnętrzne diody tłumiące napięcie przejściowe (TVS) i ekranowane obwody logiczne chronią czułe mikroprocesory kodera przed skokami napięcia wstecznego-EMF.
Popularne Tagi: wysoka-precyzyjna pozycja-sterowania silnikiem bezszczotkowym, Chiny wysoka-precyzyjna pozycja-sterowania silnikiem bezszczotkowym producenci, dostawcy


