Przegląd produktu
Kompaktowe pędniki UUV łączą w sobie silniki bezszczotkowe o-mocy-gęstości, wbudowaną-elektronikę napędu i opływowe dysze hydrodynamiczne w modułowej obudowie zaprojektowanej z myślą o-podwodnych pojazdach autonomicznych o ograniczonej przestrzeni.
Kluczowa wydajność
Wysoki współczynnik ciągu-do-masy:Generuje dużą siłę liniową w stosunku do swojej powłoki fizycznej, maksymalizując ładowność i wytrzymałość operacyjną w misjach-na duże odległości.
Szybka reakcja dynamiczna:Zawiera wewnętrzne liniowe przetwarzanie sygnału rampowego umożliwiające natychmiastowe przełączanie kierunku-do przodu i-do tyłu bez mechanicznego przeciągania.
Tolerancja wahań napięcia:Utrzymuje stabilną prędkość obrotową i siłę ciągu przy wahaniach zasilania do plus minus 15 procent.
Wydłużony okres eksploatacji:Zaprojektowany do ciągłej,-bezobsługowej pracy pod wodą przez ponad 3000 godzin w znamionowych warunkach środowiskowych.
Dane techniczne
|
Parametr |
Zakres specyfikacji |
|
Moc znamionowa |
450 W do 2,3 kW |
|
Napięcie robocze |
Szeroki zakres-od 32 VDC do 300 VDC |
|
Wyjście ciągu |
Napastnik: 6,5 kg do 48 kg; zoptymalizowany wektor odwrotny |
|
Średnica śmigła |
116 mm do 235 mm |
|
Długość konstrukcyjna |
Począwszy od 184 mm |
|
Interfejs komunikacyjny |
Magistrala CAN, RS485, analogowe 0-5 V, PPM |
|
Ocena głębokości |
Do 6000 metrów |
Aplikacje operacyjne
Autonomiczne pojazdy podwodne:Zapewnia podstawowy napęd i kontrolę położenia geograficznego na potrzeby mapowania oceanów w skali-siatki, badań batymetrycznych i gromadzenia danych-z głębin morskich.
Pojazdy zdalnie sterowane:Zasila pojazdy klasy inspekcyjnej na uwięzi- wykorzystywane do monitorowania morskiej infrastruktury naftowej i gazowej oraz do ratownictwa morskiego.
Monitoring środowiskowy i oceanograficzny:Wyposażony w stacjonarne lub dryfujące podmorskie platformy czujników wymagające precyzyjnej stacji-utrzymywania silnych prądów.
Projektowanie i architektura silników
Stojan o wysokim współczynniku napełniania-:Ręcznie-nawijane cewki miedziane o dużej-gęstości maksymalizują wydajność konwersji elektromagnetycznej, jednocześnie poprawiając rozpraszanie ciepła pod obciążeniem szczytowym.
Bezramowa architektura wirnika:Minimalizuje moment bezwładności wirnika, aby uzyskać natychmiastowe przyspieszenie i precyzyjną regulację sterowania wektorowego.
Wewnętrzna ochrona przed przejściami:Wbudowane-kondensatory absorbują-skoki siły elektromotorycznej, chroniąc wrażliwe elektroniczne elementy przełączające przed skokami napięcia.
Wydajność i zarządzanie temperaturą
Zoptymalizowana topologia elektromagnetyczna:Zaawansowane dopasowanie szczelin magnetycznych zmniejsza moment zaczepowy i straty w rdzeniu żelaznym podczas operacji z wysokimi-obrotami obrotowymi.
Bezpośrednie-chłodzenie przewodzące kontaktowo:Ciepło wewnętrzne wytwarzane przez uzwojenia stojana jest rozpraszane bezpośrednio do otaczającego płaszcza wodnego za pośrednictwem materiałów obudowy o wysokiej-przewodności cieplnej-.
Ochrona przed nadmierną- temperaturą:Zintegrowane czujniki automatycznie dławią lub odcinają prąd w przypadku przekroczenia wewnętrznych progów termicznych, zapobiegając trwałej degradacji izolacji.
Kompensacja ciśnienia i projektowanie-głębokiej wody
Pełna-głębokość oporu hydrostatycznego: Obudowy z-grubych ścianek z anodyzowanego aluminium lub stopu tytanu wytrzymują ekstremalne siły ściskające występujące na głębokościach głębinowych.
Wyciek-Przeniesienie swobodnego momentu obrotowego:Wykorzystuje magnetycznie sprzężone układy napędowe, w których wewnętrzne magnesy wirnika synchronicznie śledzą zewnętrzne magnesy śmigła, eliminując punkty uszkodzeń dynamicznych uszczelnień wału.
Zabezpieczenie przed przeciążeniem:Sprzęgło magnetyczne automatycznie ślizga się w przypadku zakleszczenia śmigła, zapobiegając nadmiernym skokom prądu i spaleniu silnika.
Kontrola i komunikacja
Interfejs wieloprotokołowy-:Obsługuje magistralę CAN, RS485, napięcie analogowe i wejścia sygnału PPM, zapewniając bezproblemową integrację z istniejącymi kontrolerami lotu pojazdu.
Regulacja prędkości w pętli zamkniętej-:Wbudowane-czujniki Halla zapewniają dokładne sprzężenie zwrotne dotyczące obrotów, zapewniając zsynchronizowane dostarczanie ciągu, gdy wiele jednostek pracuje jednocześnie.
Programowalny miękki start:Eliminuje chwilowe mechaniczne obciążenia udarowe przekładni zębatych i wsporników montażowych podczas początkowego włączania mocy.
Opcje dostosowywania
Wsporniki montażowe i kołnierze:Konfigurowalne rozmieszczenie śrub, kąty orientacji i interfejsy szybkiego-montażu dostosowane do konkretnych krzywizn kadłuba UUV.
Specyfikacje kabli i penetratorów:Konfigurowalne długości kabli, niestandardowe grubości płaszcza poliuretanowego i złącza podmorskie o znamionowej głębokości-mokrych-matematowych-matematowych lub suchych.
Wybór materiału:Do wyboru twarde anodowane aluminium-gatunku 6061-T6, stal nierdzewna 316L lub tytan klasy 5, spełniające specyficzne wymagania dotyczące korozji galwanicznej w agresywnym środowisku solnym.
Sterowanie strojeniem oprogramowania sprzętowego:Niestandardowe parametry PID, niestandardowe krzywe mapowania ciągu-na-PWM i zastrzeżone protokoły sprzężenia zwrotnego telemetrii.
Kontrola jakości i testowanie
Własna-metrologia i testowanie:Każdy stojan przed montażem poddawany jest testom-oporności izolacji o wysokim potencjale, wyważaniu dynamicznemu i weryfikacji kształtu fali wstecznej-EMF.
Testowanie komory ciśnieniowej hydrostatycznej:Ukończone zespoły pędników przechodzą cykle kontroli wytrzymałości ciśnieniowej, symulujące progi maksymalnej głębokości roboczej.
Weryfikacja wytrzymałości:Zautomatyzowane stanowiska testowe na dynamometrach rejestrują ciągły ciąg, moment obrotowy, napięcie i krzywe termiczne podczas wielo-godzinnych okresów wygrzewania.
Często zadawane pytania
P: Jaka konserwacja pędnika jest wymagana podczas operacji w terenie?
Odp.: Po zastosowaniu w środowiskach o dużym-zasoleniu lub zamuleniu-zaleca się płukanie słodką wodą. Konstrukcja sprzężona magnetycznie eliminuje wymianę uszczelnień wału.
P: Czy wiele silników sterujących można zsynchronizować za pośrednictwem magistrali CAN?
O: Tak. Tryb sterowania obrotami w-pętli zamkniętej umożliwia precyzyjną synchronizację wielu-osi na potrzeby utrzymywania stacji i platform UUV-sterowanych wektorowo.
P: Jaki jest standardowy czas realizacji zamówień niestandardowych?
Odp.: Standardowe konfiguracje są wysyłane w ciągu 7 dni, natomiast niestandardowe interfejsy mechaniczne lub specjalistyczne wiązki kablowe wymagają zazwyczaj od 3 do 4 tygodni, w zależności od złożoności specyfikacji.
P: W jaki sposób sprzęgło magnetyczne radzi sobie z silnym splątaniem wodorostów?
Odp.: Jeśli zanieczyszczenia blokują śmigło, sprzęgło magnetyczne przesuwa się automatycznie, aby zapobiec przepaleniu-nadprądowemu; usunięcie przeszkody natychmiast przywraca pełny stan operacyjny.
Popularne Tagi: kompaktowy ster strumieniowy uuv, Chiny producenci i dostawcy kompaktowych sterów strumieniowych uuv


