Przegląd produktu
Zaprojektowany z myślą o wymagających podwodnych platformach robotycznych, ten-głębokomorski ster strumieniowy UUV łączy w sobie wykonany ręcznie bezszczotkowy silnik prądu stałego o wysokim-szczelinowym-wypełnieniu, magnetycznie sprzężoną architekturę bez-kontaktowej przekładni oraz-wypełniony olejem mechanizm kompensacji ciśnienia, aby zapewnić niezawodny napęd na pełnych głębokościach oceanu. Urządzenie jest zbudowane tak, aby wytrzymywać ekstremalne ciśnienia hydrauliczne i dynamiczne wahania obciążenia. Urządzenie ma wbudowaną-elektronikę napędu z kompleksowymi zabezpieczeniami termicznymi i-nadprądowymi, zapewniającymi stabilną kontrolę wektorową i szybkie zmiany kierunku dla autonomicznych i zdalnie sterowanych-pojazdów podwodnych.
Wydajność i wytrzymałość
Wysoki współczynnik ciągu-do-rozmiaru
Kompaktowa konstrukcja elektromagnetyczna wytwarza znaczną siłę wektorową do przodu i do tyłu, począwszy od lekkich modeli o masie 6,5 kg po ciężkie-konfiguracje przemysłowe o masie 240 kg.
Dynamiczna reakcja odwrócenia
Wykorzystuje liniowe przetwarzanie sygnału rampowego i zintegrowane zabezpieczenie sterownika, umożliwiając częste przełączanie kierunku bez powodowania przeciągnięcia silnika lub blokowania sterownika.
Ciągła wytrzymałość operacyjna
Zweryfikowany test ciągłej pracy wynoszący 3000 godzin pracy w znamionowych warunkach obciążenia wodnego.
Tolerancja wahań napięcia
Utrzymuje stabilną prędkość obrotową i wyjściowy moment obrotowy przy wahaniach szyny prądu stałego do $\\pm15\\%$ w stosunku do specyfikacji nominalnej.
Dane techniczne
|
Parametr |
Zakres specyfikacji |
|
Napięcie robocze |
32VDC do 600VDC |
|
Moc wyjściowa |
Ciągła moc od 350 W do 14 kW |
|
Siła napędowa |
6,5 kgf do 240 kgf |
|
Średnica zewnętrzna dyszy |
116 mm do 500 mm |
|
Autobus komunikacyjny |
Magistrala CAN, RS485, analogowa, PPM |
|
Opinia telemetryczna |
Impulsowe, analogowe, CANopen, RS485 |
Aplikacje operacyjne
Inspekcja rurociągu podmorskiego
Zapewnia stabilne pozycjonowanie i boczne przesunięcie dla pojazdów ROV monitorujących integralność podmorskich rurociągów naftowych i gazowych oraz śledzenie korozji.
Konserwacja morskich farm wiatrowych
Umożliwia precyzyjne utrzymywanie stacji-dla UUV sprawdzających podmorskie trasy kablowe, fundamenty płaszcza i systemy ochrony przed szorowaniem.
Morskie badania batymetryczne
Zasila autonomiczne pojazdy podwodne wzdłuż-zaprogramowanych linii siatki w celu-mapowania dna morskiego w wysokiej rozdzielczości i gromadzenia danych geologicznych.
Naukowe badania-głębokich oceanów
Obsługuje łodzie podwodne-o głębokości rowów, które działają niezawodnie w środowiskach-o dużym zasoleniu i zamarzającym środowisku bentosowym.
Projektowanie elektromagnetyczne i silnikowe
Wysokie szczeliny-Wypełnienie uzwojenia stojana
Stojany-nawijane ręcznie osiągają wyjątkowy-miedziany współczynnik wypełnienia szczeliny, maksymalizując gęstość strumienia magnetycznego, minimalizując jednocześnie opór cieplny.
Tłumienie momentu obrotowego zębatego
Niestandardowa geometria-stojana wirnika zapewnia niezwykle-płynny obrót przy niskich-prędkościach i liniową progresję ciągu.
Przejściowa absorpcja napięcia
Wewnętrzne kondensatory odsprzęgające pochłaniają i rozpraszają impulsy siły elektromotorycznej generowane podczas szybkiego zwalniania.
Obudowa izolująca drgania
Zespoły w kapsułkach-epoksydowych pochłaniają wstrząsy mechaniczne i oscylacje harmoniczne pod wpływem obciążeń kawitacyjnych o wysokiej-częstotliwości.
Wydajność i zarządzanie temperaturą
Aktywne składanie termiczne
Wbudowane termistory NTC monitorują temperaturę złącz półprzewodnikowych w czasie rzeczywistym, automatycznie dostosowując limity prądu, aby zapobiec niekontrolowanej utracie ciepła.
Konwekcyjne odprowadzanie ciepła
Otaczająca woda działa jak nieskończony radiator, szybko przenosząc energię cieplną rdzenia przez-materiały obudowy o wysokiej przewodności.
Izolacja pętli masy
Izoluje obwody sterujące logiką od szyn napędowych-wysokonapięciowego, eliminując zakłócenia elektromagnetyczne w układach z wieloma-sterownikami strumieniowymi.
Przekroczenie prądu-awarii sprzętu
Natychmiast chroni stopnie MOSFET mocy przed zablokowaniem-wirnika i nagłymi zwarciami fazowymi.
Kompensacja ciśnienia i uszczelnienie
System kompensacji napełnienia olejem-
Wykorzystuje wewnętrzne elastyczne pęcherze elastomerowe wypełnione płynem dielektrycznym w celu wyrównania wewnętrznego i zewnętrznego ciśnienia hydrostatycznego, eliminując naprężenia uszczelnienia.
Próg oceny głębokości
Jednostki-z solidnymi korpusami przystosowane do płytkiego środowiska; specjalistyczne konfiguracje napełnione olejem-wdrożone w instalacjach przekraczających 1500 metrów do pełnej głębokości oceanu.
Transmisja sprzężona magnetycznie
Dopasowane wewnętrzne i zewnętrzne układy magnesów neodymowych na solidnej ściance działowej z tytanu lub polimeru zapewniają-bezszczelne przenoszenie momentu obrotowego.
Mechaniczne zabezpieczenie przed poślizgiem
Sprzęgło magnetyczne ślizga się automatycznie, jeśli odłamki morskie lub splątana lina zablokują śrubę napędową, chroniąc wewnętrzne uzwojenia przed przepaleniem.
Opcje dostosowywania
Konfiguracja montażu:Niestandardowa geometria wspornika, koła śrub kołnierza i zintegrowane występy montażowe osłony dostosowane do ram podwozi pojazdów.
Adaptacja napięcia:Konfiguracje uzwojeń zoptymalizowane dla określonych napięć szyny DC w zakresie od 48 VDC do 600 VDC.
Geometria śmigła:Konstrukcje wodolotów o dużym skosie z 3-łopatami, 4{3}}łopatami lub wieloma-łopatami, zoptymalizowanymi pod kątem ciągu na palu lub szybkiego transportu.
Integracja kabla i złącza:Złącza przystosowane do pracy na mokro pod wodą i niestandardowe materiały osłon kabli dopasowane do głębokości wymaganej przez klienta.
Standardy kontroli jakości
Kontrola wymiarowa CMM
Precyzyjne współrzędnościowe maszyny pomiarowe weryfikują tolerancje obudowy, koncentryczność i wymiary rowków uszczelniających przed montażem.
Testowanie ciśnienia hiperbarycznego
Każda partia produkcyjna poddawana jest testom ciśnieniowym w komorze hiperbarycznej symulującym profile maksymalnej głębokości operacyjnej.
Dynamiczne testy porównawcze czołgów
100% wyprodukowanych jednostek jest-testowanych w specjalistycznych hydrodynamicznych zbiornikach testowych w celu pomiaru krzywych ciągu uciągu słupa i charakterystyki wibracji.
Identyfikowalne zarządzanie
Wyprodukowano zgodnie ze ścisłymi normami zarządzania jakością sprzętu z pełną dokumentacją identyfikowalności materiałów.
Często zadawane pytania
P: W jaki sposób konstrukcja sprzężona magnetycznie zapobiega spaleniu silnika w przypadku zacięcia?
Odp.: Jeśli zanieczyszczenia blokują śmigło, sprzęgło magnetyczne przekracza próg maksymalnego momentu obrotowego i ślizga się, tworząc bezpieczny efekt zapadki, który zapobiega nadmiernemu poborowi prądu i chroni uzwojenia.
P: Na jakiej głębokości wymagana jest konstrukcja kompensująca ciśnienie-napełniona olejem?
Odp.: Chociaż jednostki-z solidną obudową działają w płytkich środowiskach, w przypadku zastosowań przekraczających 1500 metrów zalecamy wybranie wersji z kompensacją-wypełnionej olejem, aby całkowicie zrównoważyć ciśnienie wewnętrzne i zewnętrzne.
P: Jaka jest zaleta wyboru-sterowania obrotami w zamkniętej pętli?
O: Sterowanie w pętli{{0}zamkniętej aktywnie monitoruje i koryguje prędkość śmigła pod kątem zakłóceń obciążenia, zapewniając absolutną spójność ciągu, gdy wiele silników sterowych pracuje jednocześnie.
P: Czy można dostosować protokoły komunikacyjne i typy złączy?
Odp.: Tak, zapewniamy pełne dostosowanie inżynieryjne do mapowania adresów magistrali CAN/RS485, wejść sygnałów sterujących i określonych serii złączy podmorskich-mate w oparciu o specyfikacje projektu.
Popularne Tagi: silniki głębinowe UUV-, Chiny-silniki głębinowe UUV producenci i dostawcy


